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  • 沈陽安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25廠家

沈(shěn)陽安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP25廠家

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸(shēn)長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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